從無人機探測原理上可將探測技術(shù)分為有源探測和無源探測，有源探測手段主要包括雷達和光電等，無源探測主要包括無線電、聲學、無源雷達等。

       通過發(fā)射電磁波信號,接收并分析處理無人機反射的回波信號，實現(xiàn)對目標探測和分析識別。優(yōu)點：作用距離遠、定位精度高、搜索能力強、探測目標全。缺點：被探測目標飛行高度低,容易受到地面目標干擾;被探測目標飛行速度慢,多普勒頻率小,不易與地面雜波區(qū)分;被探測目標反射面積小,目標回波微弱；因發(fā)射電磁波，需相關(guān)部門設(shè)站頻率許可；成本較高；城市環(huán)境下易受地物遮擋；識別能力有限。

       采用可見光或紅外成像的方式,可實現(xiàn)對空中“低慢小”目標的搜索和跟蹤。優(yōu)點：配合激光測距儀可通過圖像處理提供距離、方位角、俯仰角等精確的目標信息,并且可提供圖像的實時顯示與存儲取證，識別能力強。缺點:易受天氣影響；視場較小，需預先提供位置信息引導；城市環(huán)境下易受地物遮擋。

     無線電探測設(shè)備可對無人機常用通信信號進行監(jiān)測，可實現(xiàn)掃描、分析、解調(diào)、測向等功能,多站部署可實現(xiàn)對目標無人機或地面控制設(shè)備信號定位功能。由于其具有輕便小巧的緊湊外形尺寸,可滿足全天候、全地形、可搬移的部署要求。優(yōu)點：只被動接收信號，不污染電磁環(huán)境；通過頻譜特征、通信協(xié)議解析，具有較強的識別能力；通過多站部署，可實現(xiàn)定位功能；成本較低。缺點：探測頻段受設(shè)備大小、成本限制；無法探測無線電靜默飛行目標；測向、定位精度易受物理、電磁環(huán)境影響。

綜上所述，考慮成本、環(huán)境、性能、管理等綜合因素，建議城市環(huán)境下采用無線電探測手段對無人機進行探測識別。

      針對目標無人機實施通信或者導航干擾、誘偏或誘騙,通過產(chǎn)生相對較大功率的干擾射頻信號,對目標無人機定向或全向發(fā)射,使得無人機與遙控器、導航衛(wèi)星之間的控制、圖傳、定位導航信號連接斷開,進而使無人機按照程序預先設(shè)定模式自行降落、懸?；蛘叻岛?。優(yōu)點:較短距離內(nèi)附帶損傷小；設(shè)備成本低；可全天候工作。缺點：對使用非常規(guī)通信頻段、無線電靜默飛行或使用非衛(wèi)星導航技術(shù)無人機無法進行有效反制。

     通過散彈槍、手持網(wǎng)槍、機載網(wǎng)槍、無人機撞擊等方式，對目標無人機進行捕獲、打擊，進而使其不能達到非法目的。優(yōu)點：反制效果明顯。缺點：打擊距離有限，對瞄準技術(shù)要求高，無人機墜毀可能引發(fā)次生損傷。

     通過激光、微波武器，對目標無人機進行摧毀。優(yōu)點：反制速度快。缺點：成本高昂；激光瞄準要求高，微波可能對非作戰(zhàn)目標造成致命誤傷；無人機墜毀可能引發(fā)次生損傷。

綜上所述，考慮成本、環(huán)境、性能、次生損傷等綜合因素，建議城市環(huán)境下采用電子干擾手段對無人機進行反制。

      目前無人機防御系統(tǒng)產(chǎn)品形態(tài)主要有機載式、固定式、車載式、便攜式。其中機載式防御系統(tǒng)主要依托直升機或無人機實現(xiàn)以高制低，適用于重大活動期間巡查，或?qū)εR時不明空情進行前出查證處置；固定式防御系統(tǒng)需架設(shè)制高點，架設(shè)搬移不便，適用于固定場所的常態(tài)化防御；車載式防御系統(tǒng)開設(shè)使用靈活，既適用于路線伴隨保障，又適用于固定場所、大型活動現(xiàn)場、突發(fā)事故現(xiàn)場等臨時保障；便攜式偵測反制設(shè)備主要用于日常臨時防控，可對突發(fā)性起飛無人機進行管制，也可配合車載式防御系統(tǒng)使用，起到補盲作用。